Ход лошади или, другими словами, способ ее передвижения называется
аллюром.

Лошадь может передвигаться четырьмя разными аллюрами: шагом, рысью, иноходью, галопом.

Шаг — это самый медленный аллюр. Ноги в этом случае передвигаются в следующей последовательности: левая передняя, правая задняя, правая передняя, левая задняя. Несмотря на кажущуюся простоту этого движения, шаг требует координации тысячи мышечных групп. Лошадь при этом аллюре делает 110 — 130 шагов в минуту и проходит за это время 120 метров.

Рысь — более быстрый аллюр. В этом стиле есть очень короткий миг, когда все четыре ноги оторваны от земли и движутся диагональными парами. На рыси лошадь делает 120 — шагов и пробегает за минуту примерно 225 метров.

Следующий аллюр — иноходь, когда лошадь делает большие шаги, причем ведет какая-нибудь из передних ног.
Обычная последовательность такова: правая передняя, правая задняя и левая передняя вместе, левая задняя. За этой последовательностью наступает короткий момент, когда все четыре ноги находятся над землей, причем он
продолжительнее, чем при рыси.

При галопе лошадь развивает максимальную скорость.

Период, когда все четыре ноги в воздухе, значительно длиннее, чем при рыси или иноходи. Последовательность движения следующая: левая задняя нога, правая задняя, левая передняя, правая передняя. При галопе лошадь делает 110 — 140 прыжков в минуту, одолевая расстояние 600 — 900 метров, а это равняется 36 — 54 километрам в час. Но на скачках лучшие лошади бегут значительно резвее, проходя километровую дистанцию со скоростью близкой к 70 километрам в час.

Короткий галоп называется «кентер», а самый резвый — карьером, или наметом.
За сутки верховые лошади могут пройти немногим более 300 километров.

По материалам
“Друзья и враги человека”
О.В.Тимченко и В.Б. Шапар